Рассмотрены обобщенные градиентные методы минимизации негладких функций, в разработке и обосновании которых принимал участие автор. Исследованы основные модификации метода обобщенного градиентного спуска, изложены алгоритмы градиентного типа с растяжением пространства в направлении градиента и разности двух последовательных градиентов, которые обладают ускоренной сходимостью, а также применения методов минимизации недифференцируемых функций при решении разнообразных задач оптимального планирования и проектирования.