В пособии изложены основы автоматического управления, сведения о современных технических средствах автоматизации и методах анализа линейных непрерывных систем автоматического регулирования при детерминированных воздействиях Рассмотрены вопросы автоматизации мобильных и стационарных сельскохозяйственных процессов.

SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах. Для студентов и инженеров.

Изложены научные и технологические основы автоматизации, рассмотрены типовые автоматизированные технологические процессы в растениеводстве, животноводстве и птицеводстве при выполнении ремонтных работ, получении теплоты и пара, переработке сельскохозяйственной продукции. Приведены технологические, функционально-технологические и принципиальные схемы автоматических систем. Для студентов по специальности «Автоматизация сельскохозяйственного производства».

В книге рассматриваются элементы теории автоматического регулирования, принципы построения систем автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами. Большое внимание уделено рассмотрению принципов действия и конструкций первичных преобразователей приборов, приведены типы и марки средств контроля технологяческих параметров и технических средств автоматизации.

Рассмотрен новый класс автоматических систем — интеллектуальные системы управления. Разработаны принципы применения интеллектуальных технологий экспертных систем, нейросетевых структур, ассоциативной памяти и нечеткой логики для управления сложными динамическими объектами. Обоснована иерархическая структура интеллектуальных систем управления, сформулированы фундаментальные основы их построения. Предложены методы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов. Дано развитие второго метода А. М. Ляпунова и критерия В. М. Попова для исследования устойчивости интеллектуальных систем управления.

Приведены примеры схемотехнической реализации базовых электронных устройств автоматического управления. Изложены принципы их построения и даны методы расчета. Рассмотрено физическое толкование функционирования этих устройств и с позиций теории вводятся строгие количественные описания протекающих в них процессов. Даны основы применения микропроцессорной техники в устройствах автоматики и поддержания современных протоколов связи. Отдельно изложены вопросы расчета и обеспечения надежности и функциональной безопасности электронных устройств автоматики. Дан обширный справочный материал от обычных резисторов до транзисторов IGBT и операционных усилителей.