Рассмотрен новый класс автоматических систем — интеллектуальные системы управления. Разработаны принципы применения интеллектуальных технологий экспертных систем, нейросетевых структур, ассоциативной памяти и нечеткой логики для управления сложными динамическими объектами. Обоснована иерархическая структура интеллектуальных систем управления, сформулированы фундаментальные основы их построения. Предложены методы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов. Дано развитие второго метода А. М. Ляпунова и критерия В. М. Попова для исследования устойчивости интеллектуальных систем управления.

Авторы:   Макаров И.М.  Лохин В.М.

Категории:   Автоматика

Формат: djvu