Даны общие понятия о гидроприводе, представлены структурные схемы состава объёмных гидроприводов их назначение и характеристика. Представлены схемы принципиальных устройств роторно-плунжерных, радиально и аксильно-поршневых, винтовых и лопастных гидроприводов переменной и постоянной производительности. Определение мощности привода, а также типы поршневых роторных и крыльчатых сервоприводов.