Систематизированы основные сведения по теории и практике проектирования судов на подводных крыльях и на воздушной подушке (СПК и СВП). Изложены методы определения главных размерений этих судов, их ходовых и мореходных качеств, экономических характеристик. Указаны способы оптимизации проектного решения и дан анализ погрешностей расчета элементов СПК и СВП. Обоснован принцип назначения конструкторских запасов. Освещены вопросы надежности и безопасности этих судов.

В книге даны понятия о навигационных и эксплуатационно-экономических качествах современных транспортных судов речного флота и приведены их основные характеристики; подробно изложены вопросы статики и динамики водоизмещающих судов и судов на подводных крыльях, а также даны приближенные методы расчета качки, управляемости и ходкости.

В учебнике излагаются методологические основы проектирования подводной лодки, рассматриваются применяемые на практике общие методы определения водоизмещения ПЛ и ее удифферентовки, вопросы выбора архитектуры подводной лодки и определения ее главных размерений, а также некоторые другие, связанные со спецификой подводного корабля.

Популярно излагаются зависимость плавучести от размеров и обводов ПЛ, изменение плавучести при погружении, всплытии и плавании под водой, изменение остойчивости при погружении и всплытии, при перемещении грузов, покладке на грунт, постановке в док и посадке на мель, непотопляемость ПЛ в надводном и подводном положении, расчет дифферентовки.

Обобщен опыт проектирования самоходных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения Мирового океана. Приведены методы расчета гидродинамики и прочности корпусных конструкций, пропульсивного комплекса, а также систем навигации и ориентации, управления движением и позиционирования. Описаны научно-исследовательские бортовые комплексы и аппаратура для обработки информации.

Книга содержит анализ современного состояния и перспектив развития подводных аппаратов, имеющих важное значение в освоении Мирового океана. Изложена классификация подводных аппаратов по их техническим признакам и назначению. Обобщен опыт проектирования подводных аппаратов и приведен аналитический метод определения их основных характеристик на ранней стадии проектирования.