Рассмотрены общие вопросы теории проектирования оптимальных по показателям планетарных механизмов различных схем. Представлена структурно-конструктивная классификация всех планетарных механизмов. Разработаны и приведены области существования основных распространенных схем планетарных механизмов с изолиниями поведения основных показателей. Даны методики подбора чисел зубьев с применением условий оптимизации. Уделено внимание анализу механизмов с парными сателлитами и бипланетарных механизмов.