Основной задачей является изложение проблемы движения тел в общей теории относительности, т. е. механики теории гравитации Эйнштейна, с учетом последних достижений в этой области. Рассмотрены вопрос о расхождениях между релятивистскими уравнениями движения, новые методы исследования задач ОТО, оптико-механическая и гидродинамическая аналогии в механике ОТО, задача двух тел с учетом их внутренней структуры и вращения и др.

Книга проф. Р. В. Поля представляет интерес прежде всего для преподавателей физики своим свежим научным содержанием, глубоко продуманной методикой изложения, всюду опирающейся на эксперимент. Она несомненно принесет большую пользу студентам университетов, педагогических институтов и высших технических учебных заведений. Поскольку основное значение книги – научно-методическое, при переводе были тщательно сохранены ее особенности, в том числе и расходящиеся с принятыми в нашей учебной литературе обозначения. Например, вместо «килограмма-силы» автор вводит «кило-понд», вместо «джоуля» он употребляет «ватт-секунду».

Книга отличается от имеющихся учебников механики большей, чем это обычно принято, связью с современной математикой. Особенное внимание обращено на взаимно обогащающее взаимодействие идей механики и геометрии многообразии. В соответствии с таким подходом центральное место в книге занимают не вычисления, а геометрические понятия (фазовые пространства и потоки, векторные поля, группы Ли) и их приложения в конкретных механических ситуациях (теория колебаний, механика твердого тела, гамильтонов формализм).