В книге рассматриваются вопросы электрического управления автоматическими линиями, применяемыми в машиностроении, и разбираются структурные схемы таких линий с указанием связей между отдельными механизмами, а также системы рационального построения схем управления. Приводятся сведения об электрических аппаратах, получивших распространение при электрификации автоматических линий, и об узловых схемах отдельных механизмов и станков, встраиваемых в линии, в том числе схемы блокировок, сигнализации и автоматического контроля. Даются сведения по циклограммам, тактограммам и скелетным схемам работы механизмов автоматических линий.

В книге рассматриваются задачи регулирования и управления, решаемые малыми аналоговыми вычислительными устройствами (АВУ), и физические принципы построения малых ЛВУ. Описываются принципиальные схемы специализированных АВУ и выводятся их уравнения и передаточные функции. Освещается опыт использования малых АВУ в системах автоматического регулирования и контроля.

В книге приводятся описания принципа действия, конструкции и некоторых особенностей автоматических устройств для контроля уровня жидких и сыпучих сред. Даются рекомендации по их применению и эксплуатации. Рассматриваются только приборы общепромышленного применения, серийно выпускаемые отечественной промышленностью.

В книге рассмотрены принципы построения автоматических систем, приборов и устройств с исполнительным шаговым двигателем. Методика расчета статических погрешностей и вопросы анализа систем изложены с учетом особенностей шагового двигателя. Эквивалентные схемы шагового двигателя составлены исходя из условий работы в автоматических системах и приборах. Особое внимание уделяется принципам построения систем замкнутого типа. Приведены схемы основных узлов.

Классификация и постановка задач оптимального управления. Принцип построения оптимальных систем автоматического управления. Основные теоремы и методы неклассического вариационного исчисления при решении задач оптимального управления. Примеры применения методов теории оптимального управления для решения некоторых технический задач. Синтез систем, близких к оптимальным

В книге рассматриваются устройства автоматики на динисторах и тиристорах преимущественно с питанием от источников постоянного напряжения. Дается анализ основных схем и исследуются характеристики динисторов и тиристоров применительно к особенностям их эксплуатации.