В книге даны обоснование и анализ методов применения современных средств астронавигации, определение их точностных характеристик и эффективности. Рассмотрены системы сферических небесных координат светил, условия и возможные принципы их пеленгации. Получено общее уравнение пеленгации светила плоскостью с подвижной платформы, уравнения пеленгации светила с аэродинамического и космического летательных аппаратов.