Настоящее учебное пособие приготовлено на основе курса лекций, который автор читает на протяжении ряда лет на физическом факультете в Томском государственном университете. В пособии рассмотрен небольшой набор тем. получивших широкое распространение в научной литературе и оказавших значительное влияние на развитие нелинейной физики и математики.