Книга состоит из 6 основных частей: 1. Основные понятия и определения;2. Подготовка к плаванию; 3. Счисление пути корабля; 4. Определение места корабля; 5. Расчеты маневрирования кораблей; 6. Дополнительные вопросы, а также приложений в виде справочных сведений по математике, номограмм для расчета средних квадратических ошибок определения места, таблица для расчета дирекционных углов, основные сведения из теории вероятностей, терминология глубин, применяемая в руководствах и пособиях для плавания. Кроме того в пособии рассмотрено корабевождение в особых условиях малой видимости и при плавании во льдах и т.д.