Оглавление: Раздел первый. Статика. Глава 1. Основные понятия и аксиомы статики. § 1.1. Основные понятия статики. § 1.2. Основные аксиомы статики. § 1.3. Теорема о равновесии плоской системы трех непараллельных сил. § 1.4. Разложение силы на две составляющие. § 1.5. Связи и реакции связей. Принцип освобождаемости. § 1.6. Распределенные нагрузки. § 1.7. Принцип отвердевания. Глава 2. Плоская система сходящихся сил. § 2.1. Геометрический способ определения равнодействующей плоской системы сходящихся сил. § 2.2. Геометрическое условие равновесия плоской системы сходящихся сил. § 2.3. Проекции силы на оси координат. § 2.4. Аналитический способ определения равнодействующей плоской системы сходящихся сил. § 2.5. Аналитические условия равновесия плоской системы сходящихся сил. Глава 3. Плоская система параллельных сил и момент силы. § 3.1. Сложение двух параллельных сил, направленных в одну сторону. § 3.2. Сложение двух неравных антипараллельных сил. § 3.3. Момент силы относительно точки. Глава 4. Плоская система пар сил. § 4.1. Пара сил и момент пары. § 4.2. Основные свойства пары. § 4.3. Эквивалентные пары. § 4.4. Теорема о сложении пар. § 4.5. Условие равновесия плоской системы пар. § 4.6. Опоры и опорные реакции балок. Глава 5. Плоская система произвольно расположенных сил. § 5.1. Лемма о параллельном переносе силы. § 5.2. Приведение плоской системы произвольно расположенных сил к данному центру. § 5.3. Свойства главного вектора и главного момента. § 5.4. Различные случаи приведения плоской системы произвольно расположенных сил. § 5.5. Аналитические условия равновесия плоской системы произвольно расположенных сил. Глава 6. Трение. § 6.1. Понятие о трении. § 6.2. Трение скольжения. § 6.3. Равновесие тела на наклонной плоскости. § 6.4. Трение качения. § 6.5. Устойчивость против опрокидывания. Глава 7. Пространственная система сил. § 7.1. Пространственная система сходящихся сил. § 7.2. Проекция силы на ось в пространстве. § 7.3. Разложение силы по трем осям координат. § 7.4. Аналитический способ определения равнодействующей пространственной системы сходящихся сил. § 7.5. Аналитические условия равновесия пространственной системы сходящихся сил. § 7.6. Момент силы относительно оси. § 7.7. Аналитические условия равновесия пространственной системы произвольно расположенных сил. § 7.8. Теорема о моменте равнодействующей относительно оси (теорема Вариньона). Глава 8. Центр тяжести. § 8.1. Центр параллельных сил. § 8.2. Определение положения центра тяжести. § 8.3. Методы нахождения центра тяжести. § 8.4. Положение центра тяжести некоторых фигур. Раздел второй. Кинематика. Глава 9. Кинематика точки. § 9.1. Основные понятия кинематики и некоторые сведения из теории относительности. § 9.2. Основные определения теории механизмов и машин. § 9.3. Способы задания движения точки. § 9.4. Скорость точки. § 9.5. Ускорение точки в прямолинейном движении. § 9.6. Ускорение точки в криволинейном движении. § 9.7. Понятие о кривизне кривых линий. § 9.8. Теорема о проекции ускорения на касательную и нормаль. § 9.9. Виды движения точки в зависимости от ускорений. § 9.10. Формулы и графики равномерного движения точки. § 9.11. Формулы и графики равнопеременного движения точки. § 9.12. Теорема о проекции скорости на координатную ось. § 9.13. Теорема о проекции ускорения на координатную ось. Глава 10. Простейшие движения твердого тела. § 10.1. Поступательное движение. § 10.2. Вращение вокруг неподвижной оси. § 10.3. Различные виды вращательного движения. § 10.4. Сравнение формул кинематики для поступательного и вращательного движений. § 10.5. Преобразование вращательных движений. Глава 11. Сложное движение точки. § 11.1. Понятие о сложном движении точки. § 11.2. Теорема о сложении скоростей. Глава 12. Плоскопараллельное движение твердого тела. § 12.1. Понятие о плоскопараллельном движении. § 12.2. Метод мгновенных центров скоростей. § 12.3. Свойства мгновенного центра скоростей. § 12.4. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Раздел третий. Динамика. Глава 13. Основы динамики материальной точки. § 13.1. Аксиомы динамики. Основное уравнение. § 13.2. Принцип независимости действия сил. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. § 13.3. Движение материальной точки, брошенной под углом к горизонту. Глава 14. Основы кинетостатики. § 14.1. Метод кинетостатики. § 14.2. Силы инерции в криволинейном движении. Глава 15. Работа и мощность. § 15.1. Работа постоянной силы на прямолинейном участке пути. § 15.2. Работа переменной силы на криволинейном участке пути. § 15.3. Теорема о работе равнодействующей. § 15.4. Теорема о работе силы тяжести. § 15.5. Работа постоянной силы, приложенной к вращающемуся телу. § 15.6. Мощность. § 15.7. Коэффициент полезного действия. Глава 16. Общие теоремы динамики материальной точки. § 16.1. Теорема об изменении количества движения. § 16.2. Теорема об изменении кинетической энергии. § 16.3. Закон сохранения механической энергии. Глава 17. Основы динамики системы материальных точек. § 17.1. Уравнение поступательного движения твердого тела. § 17.2. Уравнение вращательного движения твердого тела. § 17.3. Кинетическая энергия твердого тела. § 17.4. Сравнение формул динамики для поступательного и вращательного движений твердого тела. § 17.5. Понятие о балансировке вращающихся тел. § 17.6. Некоторые сведения о механизмах. § 17.7. Понятие о промышленных роботах. Часть II Сопротивление материалов. Глава 18. Основные положения. § 18.1. Исходные понятия. § 18.2. Основные гипотезы и допущения. § 18.3. Виды нагрузок и основных деформаций. § 18.4. Метод сечений. Напряжение. Глава 19. Растяжение и сжатие. § 19.1. Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. § 19.2. Закон Гука при растяжении и сжатии. § 19.3. Поперечная деформация при растяжении и сжатии. § 19.4. Диаграмма растяжения низкоуглеродистой стали. § 19.5. Потенциальная энергия деформации при растяжении. § 19.6. Расчетная формула при растяжении и сжатии. § 19.7. Растяжение под действием собственного веса. § 19.8. Статически неопределимые задачи. § 19.9. Смятие. Глава 20. Сдвиг (срез). § 20.1. Напряжения при сдвиге. § 20.2. Расчетная формула при сдвиге. § 20.3. Деформация и закон Гука при сдвиге. § 20.4. Закон парности касательных напряжений. § 20.5. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении. Главные напряжения. Глава 21. Геометрические характеристики плоских сечений. § 21.1. Статический момент площади. § 21.2. Полярный момент инерции. § 21.3. Осевой момент инерции. § 21.4. Момент инерции при параллельном перенесении осей. § 21.5. Главные оси и главные моменты инерции. Глава 22. Кручение. § 22.1. Понятие о кручении круглого цилиндра. § 22.2. Эпюры крутящих моментов. § 22.3. Напряжения и деформации при кручении. § 22.4. Расчетные формулы на прочность и жесткость при кручении. § 22.5. Потенциальная энергия деформации при кручении. § 22.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин. Глава 23. Изгиб. § 23.1. Понятие о чистом изгибе прямого бруса. § 23.2. Изгибающий момент и поперечная сила. § 23.3. Дифференциальные зависимости при изгибе. § 23.4. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов. § 23.5. Нормальные напряжения при чистом изгибе. § 23.6. Расчетная формула на прочность при изгибе. § 23.7. Касательные напряжения при изгибе. § 23.8. Упругая линия балки. § 23.9. Косой изгиб. Глава 24. Сочетание основных деформаций. § 24.1. Изгиб и растяжение или сжатие. § 24.2. Гипотезы прочности. § 24.3. Изгиб и кручение. § 24.4. Кручение и растяжение или сжатие. Глава 25. Прочность при динамических нагрузках. § 25.1. Понятие об усталости материалов. § 25.2. Изменение предела выносливости. § 25.3. Расчеты на усталость. § 25.4. Задачи динамики в сопротивлении материалов. Глава 26. Устойчивость сжатых стержней. § 26.1. Понятие о продольном изгибе. § 26.2. Формула Эйлера. § 26.3. Расчеты на устойчивость.