В книге подчёркиваются формулировки, которые важны для современной физики, и всюду, где это возможно, используются математические методы, применяемые обычно в квантовой механике и обеспечивающие компактность и изящество изложения. Большое место в книге отведено каноническим преобразованиям, скобкам Пуассона, теории Гамильтона–Якоби и переменным действие – угол. Дано также введение в теорию вариационных принципов для непрерывных систем и полей. Начинается книга с предисловия автора, а заканчивается библиографией, списком принятых обозначений и предметным указателем. Есть 11 глав. Каждая глава заканчивается задачами и и рекомендуемой литературой.