Описаны конструкции и приведены характеристики гидравлических передач (трансмиссий) вращательного действия, в том числе передач, обеспечивающих стабильные скорости выходного вала, даны рекомендации по их конструированию и изготовлению. Рассмотрены также гидродвигатели возвратно-поворотного и возвратно-прямолинейного действия различных типов, приведен их расчет и рекомендации по конструированию и изготовлению. Книга предназначена в качестве учебника для специальности «Гидропривод и гидропневмоавтоматика»; может быть использована специалистами машиностроительного и механического профилей и также работниками, занимающимися проектированием, изготовлением, исследованием и эксплуатацией объемного гидропривода.