Настоящая работа представляет собой попытку осветить современное состояние механики неупругой сплошной среды. В противоположность классической теории упругости и классической гидродинамике, современное состояние которых является результатом двухсотлетних интенсивных исследований, теории, излагаемые в этой работе, находятся еще на сравнительно ранней стадии своего развития, несмотря на то, что в настоящее время этим теориям посвящается все большее и большее количество исследований. В то время как проблема течения сжимаемой жидкости, возникшая также сравнительно недавно, на протяжении нескольких десятилетий подвергалась исследованию выдающимися математиками и физиками, не менее сложная проблема деформации неупругого твердого или квазитвердого тела не вызвала у исследователей такого же интереса. Поэтому очевидно, что изложение этой проблемы будет во многих отношениях несовершенным и открытым для возражений как с математической, так и с физической точек зрения.
Книга Фрейденталя и Гейрингер является ценным дополнением к существующей на русском языке многочисленной литературе по пластичности, поскольку она насыщена большим фактическим материалом и с некоторых позиций подводит итог современному состоянию вопроса.