Промышленная робототехника., Ямпольский Л.С., Яхимович В.А., Вайсман Е.Г.

Промышленная робототехника.

Аннотация

В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций.

Авторы: Ямпольский Л.С. Яхимович В.А. Вайсман Е.Г.

Категории: Кибернетика, робототехника

Формат: djvu

Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.