В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума.Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта. Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

Авторы:   Фу К.  Гонсалес Р.  Ли К.

Категории:   Радиотехника

Формат: djvu